ベクトルの内積 $\vec{a} \cdot \vec{b}$ の成分表示(2次元)
成分表示による内積
$\vec{a} = (a_1, a_2)$, $\vec{b} = (b_1, b_2)$ とすると,
$$\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1 b_1 + a_2 b_2$$
である。
証明
§内積の定義を確認
2次元ベクトル $\vec{a} = (a_1, a_2)$, $\vec{b} = (b_1, b_2)$ について, 内積は $\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}|\,|\vec{b}| \cos \theta$ であった。
§余弦定理を適用
ベクトル $\vec{a}$ と $\vec{b}$ のなす角を $\theta$ とすると, ベクトル $\vec{a} - \vec{b}$ の大きさは
$$
|\vec{a} - \vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 + |\vec{b}|^2 - 2|\vec{a}|\,|\vec{b}| \cos \theta
$$
で表せる(余弦定理より)。
§成分表示で展開
一方, 成分表示から
$$\begin{aligned}
|\vec{a} - \vec{b}|^2
&= (a_1 - b_1)^2 + (a_2 - b_2)^2 \\
&= a_1^2 + a_2^2 + b_1^2 + b_2^2 - 2(a_1 b_1 + a_2 b_2)
\end{aligned}$$
と書ける。
§両者を比較
余弦定理の式と成分表示の式を比較すると
$$
|\vec{a}|^2 + |\vec{b}|^2 - 2|\vec{a}|\,|\vec{b}| \cos \theta = a_1^2 + a_2^2 + b_1^2 + b_2^2 - 2(a_1 b_1 + a_2 b_2)
$$
となり, 両辺から $|\vec{a}|^2 + |\vec{b}|^2$ を引くと
$$
- 2|\vec{a}|\,|\vec{b}| \cos \theta = - 2(a_1 b_1 + a_2 b_2)
$$
とできる。すなわち
$$
|\vec{a}|\,|\vec{b}| \cos \theta = a_1 b_1 + a_2 b_2
$$
が得られる。
§結論
ゆえに, 内積 $\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}|\,|\vec{b}| \cos \theta$ と,
$$
a_1 b_1 + a_2 b_2
$$
は一致する。
例えば, $\vec{a} = (1, 0)$, $\vec{b} = (0, 1)$ の場合は
$$
\vec{a} \cdot \vec{b} = 1 \cdot 0 + 0 \cdot 1 = 0
$$
で, 内積は $0$ となります。
他の例として, $\vec{a} = (1, 1)$, $\vec{b} = (2, 1)$ の場合は $$ \vec{a} \cdot \vec{b} = 1 \cdot 2 + 1 \cdot 1 = 2 + 1 = 3 $$ となります。
他の例として, $\vec{a} = (1, 1)$, $\vec{b} = (2, 1)$ の場合は $$ \vec{a} \cdot \vec{b} = 1 \cdot 2 + 1 \cdot 1 = 2 + 1 = 3 $$ となります。


