漸化式 $a_{n+1} = ra_n + (pn+q)$ の一般項を求める【一次式の利用】

漸化式 $a_{n+1} = ra_n + (pn+q)$ について, $b_n = a_n + sn+t$ とおくことで, 数列 $\{a_n \}$ の一般項を導出してみよう。
漸化式から一般項を導く解法(一次式の利用)

漸化式 $$a_{n+1} = ra_n + (pn+q)$$ について,

  1. $a_{n+1} + (s(n+1)+t)= r\{ a_n + (sn+t) \}$ と変形する。
  2. $b_n = a_n +(sn+t)$ とおく。
  3. $b_{n+1} = rb_n$ から, 等比数列 $\{ b_n \}$ の一般項を導出する。

という手順で $\{b_n\}$ の一般項から, $a_n = b_n -(sn+t)$ によって, $\{a_n\}$ の一般項を導出できる。

数列 $\{b_n\}$ は $$b_n = (a_1 + s+t) r^{n-1}$$ であり, 実数 $s$ と $t$ は $$\displaystyle s = \frac{p}{r-1}, \quad \displaystyle t = \frac{q+s}{r-1}$$ で定まる。
例題の解法

例題:$a_{n+1} = 3a_n + 4n, \quad a_1 = 1$ の一般項を求めよ。

Step 1目標とする変形の設定

漸化式を次のような等比数列の形に変形することを目指す。 $$ a_{n+1} + s(n+1) + t = 3(a_n + sn + t) \quad \cdots ① $$ この式を展開して整理すると: $$ a_{n+1} = 3a_n + 2sn + (2t - s) $$ これが元の漸化式 $a_{n+1} = 3a_n + 4n$ と一致するように係数を比較する。

Step 2定数 $s, t$ の決定

$n$ の係数と定数項をそれぞれ比較して連立方程式 $$ \begin{cases} 2s = 4 \\ 2t - s = 0 \end{cases} $$ を解くと, $s = 2, t = 1$ となる。 よって, ①は次のように書き換えられる。 $$ a_{n+1} + 2(n+1) + 1 = 3(a_n + 2n + 1) $$

Step 3等比数列としての一般項

$b_n = a_n + 2n + 1$ とおくと, $b_{n+1} = 3b_n$ となる。
初項 $b_1$ は: $$ b_1 = a_1 + 2 \cdot 1 + 1 = 1 + 2 + 1 = 4 $$ したがって, 数列 $\{b_n\}$ の一般項は: $$ b_n = 4 \cdot 3^{n-1} $$

Step 4結論

$b_n = a_n + 2n + 1$ より, $a_n$ を求めると: $$ a_n = 4 \cdot 3^{n-1} - (2n + 1) $$

$\{b_n \}$ を等比数列にできる理由: $$\begin{aligned} \frac{b_{n+1}}{b_n}&= \frac{a_{n+1} +s(n+1)+t}{a_n+(sn+t)} \\ & = \frac{ra_n + pn+q +s(n+1)+t}{a_n+sn+t} \\ & = \frac{ra_n + (p+s)n + (q+s+t)}{a_n+sn+t} \\ & = \frac{r\{a_n + \frac{p+s}{r}n + \frac{q+s+t}{r} \}}{a_n+sn+t} \end{aligned}$$ より, $\displaystyle \frac{p+s}{r} = s$ かつ $\displaystyle \frac{q+s+t}{r}=t$ であれば, $$\frac{b_{n+1}}{b_n} = r$$ となり, $b_n$ から $b_{n+1}$ の増分が定数 $r$ 倍の変化に制御できることが分かる。

たとえば, 漸化式 $$a_{n+1} = 3a_n +4n, \quad a_1 = 1$$ の数列 $\{a_n \}$ は $1$, $7$, $29$, $99$, $313$, $\cdots$ です。

この数列に $\{2n+1\}_n$ の項を順番に加えると $4$, $12$, $36$, $108$, $324$, $\cdots$ といった初項4, 公比3の等比数列になります。だから, $\{a_n\}$ の一般項は $$a_n= 4 \cdot 3^{n-1} - (2n +1)$$ になります。

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